Приходи с интересными идеями и находками
Список форумов 2-й Храм-на Скале

2-й Храм-на Скале"Aml Pages"- редактора

Обо всём на свете, кроме того, к чему не прикасаемся
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Открытый портал интересного и требующего осмысления. Приглашаю посмотреть и поучаствовать. В любой теме
Стыковке «Союза»с МКС помешал робот"Федор"Из Дворц

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов 2-й Храм-на Скале"Aml Pages"- редактора -> Роботы врываются во все сферы жизни
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Jurgen
ArhiTektor

   

Зарегистрирован: 22.11.2008
Сообщения: 18898

СообщениеДобавлено: Сб Авг 24, 2019 4:30 pm    Заголовок сообщения: Стыковке «Союза»с МКС помешал робот"Федор"Из Дворц Ответить с цитатой



URL:

Стыковке «Союза» с МКС помешала «игрушка для дворца пионеров»


Присутствие «Федора» на борту «Союза» не пошло на пользу штатному ходу полета к МКС8

24 августа 2019

Пилотируемый корабль «Союз МС-14», в командирском кресле которого находится антропоморфный андроид «Федор»,
не смог пристыковаться к МКС.




Вероятной причиной ЧП называется уникальная неполадка в системе сближения «Курс».

Повторная попытка пристыковаться намечена на понедельник.

YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=Yk-iaJ8ZOUU

Есть ли шансы на успех этой идеи и какова роль «Федора» в возникновении нештатной ситуации?

После неудачной попытки пилотируемого корабля «Союз МС-14» состыковаться с Международной космической станцией
в 08.31 мск субботы
решено предпринять повторную попытку утром в понедельник.

Нештатная ситуация, как подтвердили российские и американские источники,
возникла

из-за неисправного усилителя в системе сближения «Курс».

«Возможно, произошел отказ одного полукомплекта системы сближения «Курс-НА» на корабле,

он был автоматически переключен на второй, но и тут возникли проблемы,
после чего ЦУП (Центр управления полетами) дал команду на увод корабля от станции»,
– сказал источник РИА «Новости».

Ракета-носитель «Союз-2.1а» с пилотируемым «Союзом МС-14» стартовала в четверг с космодрома Байконур.

Сидящий в кресле командира антропоморфный андроид «Федор»

(Skybot F-850) не смог взять управление на себя из-за урезанной программы.

В его «прошивку» заложены ограничения на работы внутри космического корабля.


Перед запуском «Федор» повторил знаменитую фразу первого в истории человечества космонавта Юрия Гагарина «Поехали!».

Позже робот доложил, что первая часть летных испытаний прошла в штатном режиме, а также поздравил россиян с Днем Государственного флага России.

В ходе стыковки космический корабль приблизился к МКС на расстояние 96 метров.

Но сразу после инцидента в ЦУП прошло экстренное совещание госкомиссии.

На нем решили отвести «Союз» на безопасное расстояние от международной станции
– 280 метров.

Как сообщил руководитель полета российского сегмента МКС Владимир Соловьев,
экипажу придется демонтировать усилитель на одном из узлов и при необходимости заменить его.

Причиной неполадки, пояснил Соловьев, стали
«ранее не встречавшиеся колебания» корабля.

В ЦУП срочно выехал глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин.

Как передает ТАСС, чиновник отметил, что на борту «Союза» много новых систем,
«поэтому важно пройти этот этап и подготовиться к более сложным стыковкам в будущем, которые будут при запуске МЛМ

(многофункционального лабораторного модуля)».

«Будем считать, что эта операция будет носить внеплановый и долгосрочно важный характер с точки зрения того, как работать в случае отказа подобного рода систем»,
– сказал Рогозин.

В свою очередь космонавт Алексей Овчинин рассказал с борта МКС, что «настроение (экипажа) бодрое, самочувствие отличное».

Он также выразил надежду, что со второго раза все получится.

По информации американского Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА), российские космонавты на борту МКС поменяют неисправный усилитель «Курса».

В ручном режиме, по мнению НАСА, космонавты не могли пристыковать корабль
из-за отсутствия нужной системы на борту «Союза».
Ранее США предупреждали о возможных ЧП при стыковке из-за отсутствия на корабле системы дистанционного режима управления.


По словам руководителя Института космической политики
Ивана Моисеева,

система сближения «Курс» неоднократно модифицировалась и совершенствовалась.

Он напомнил о трех похожих случаях с беспилотными «Прогрессами», но неприятностей удалось избежать за счет перехвата космонавтами управления стыковкой на себя.

«В данном случае системы телеоператорского ручного управления нет», – пояснил Моисеев газете ВЗГЛЯД.


По его словам, элементы стыковочной системы «Курс» присутствуют на МКС и кораблях,
но из поступившей об инциденте информации сложно сделать вывод о том, где именно произошел сбой.

Впрочем, эксперт полагает, что, скорее всего, неполадки возникли на «Союзе»,
где стоит новая система, тогда как на МКС она уже отлаженная.


«Но изменением работы аппаратуры на станции можно попробовать компенсировать эту неполадку на «Союзе».
Шансы хорошие», – надеется собеседник.

Пристальное внимание к этому полету было именно из-за «Федора», который должен был продержаться весь полет на одной зарядке и пробыть на орбите до 7 сентября.

Столь длительное время работы возможно за счет спящего режима.

Пробуждать «Федора» обитатели МКС планировали во время экспериментов.

Робот обладает мелкой моторикой, в том числе способен работать пинцетом.

В будущем «Федору» планируется поручать ремонтировать сложные агрегаты в условиях открытого космоса.

НАСА отпра

еще в 2011 году с целью выполнения работ в условиях неблагоприятной окружающей среды.

В случае, если и повторная попытка стыковки окажется неудачной, то ЦУП может принять решение не возвращать корабль на Землю, а затопить его.

По информации «Интерфакса», полет «Союза» застрахован на 4,4 млрд рублей.

«Надо разобраться в том, что все-таки произошло во время попытки стыковки.

В обычном режиме возвращается спускаемая капсула «Союза».

Эта капсула должна быть загружена на МКС.

А поскольку стыковка не произошла, то загрузки не будет и становится очевидным, что система погибла, придется все начинать по новой», – пояснил Моисеев.

Эксперт убежден, что причиной нештатной ситуации стал именно «Федор».

«Для авиации есть принцип: все что бесполезно – вредно и опасно.

В данном случае, видимо, все руководство космической отрасли было увлечено этой «игрушкой»,
а элементарную вещь
– поставить телеоператорный режим стыковки – забыли,

как-то не до того было!

Они, наверное, думали, что робот стыковать будет», – посетовал собеседник.

Моисеев подчеркнул, что «Федор» не мог ничего сделать для осуществления стыковки.

«Этот робот – игрушка для дворца пионеров и юных техников

Вместо того, чтобы лишний раз провести испытание и подумать, что делать при возникновении подобных неприятностей,
они там роботом занимаются»,
– подытожил Иван Моисеев.

Грустный
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Jurgen
ArhiTektor

   

Зарегистрирован: 22.11.2008
Сообщения: 18898

СообщениеДобавлено: Сб Авг 24, 2019 4:46 pm    Заголовок сообщения: Будущее робота Федора Ответить с цитатой



URL:


Робот Fedor первым выведет на орбиту новый космический корабль "Федерация"


Первый полет «Федерации» на орбиту могут перенести на три года .2018
URL:






Этот запуск должен состояться в 2021 году.

У Fedor, как утверждают, имеет 46 степеней подвижности.

Сразу расставим все точки над i:
все-таки первый полет "Федерации" будет беспилотным и автономным.

Но, как сообщил генконструктор госкорпорации "Роскосмос" по пилотируемым космическим системам и комплексам
Евгений Микрин,

беспилотным он будет условно: уже решено, что первым рейсом полетит робот Fedor.

О планируемой отправке робота Fedor на орбиту ранее говорил и вице-премьер Дмитрий Рогозин.

По его словам, киберкосмонавт может работать без скафандра, жить не только в пилотируемом корабле,
но даже снаружи.

Роботы должны заменить человека при работе в самых жестких условиях космоса
Итак, знакомимся: робот Fedor (Final Experimental Demonstration Object Research - финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

Его разработка началась больше двух лет назад в рамках проекта для спасателей инженерами НПО "Андроидная техника".

Робот способен самостоятельно выбирать оптимальное решение поставленной задачи,
а при необходимости - точно копировать действия оператора на расстоянии.


У Fedor, как утверждают, 46 степеней подвижности. И конструкторы научили аватара уже многому.

Он умеет водить машину, пилить, ползать, держать равновесие и даже садиться на шпагат.

Конечно, как говорят инженеры, им хотелось бы дойти до самой мелкой моторики. Например, чтобы робот умел... зажигать спички.

Космический аватар уже имеет подвижную шею,
а его руки способны работать гидравлическими ножницами весом 18 кг.

Но если говорить о космосе, то важно прежде всего научить кибера дистанционно повторять движения оператора,

одетого в специальный костюм - экзоскелет.
Ведь какие "механические космонавты" нужны на борту и за бортом МКС? На первых порах это роботы для операционной поддержки внекорабельной деятельности космонавтов.

А затем такие, которые будут "самостоятельно" обслуживать оборудование и узлы на внешней поверхности станции.


Тем же роботом Fedor можно управлять с помощью голосовых команд и команды с помощью компьютерного интерфейса.

Ученые со всего мира работают над созданием универсального механического астронавта,
который смог бы заменить человека в условиях космоса и выполнять всю опасную работу

вместо него.
Преимущества андроидов на орбите очевидны.

Главное -
А еще - сокращение затрат.

"Каждый час работы космонавтов за бортом обходится от 2 до 4 млн долларов,

- пояснил "РГ" начальник лаборатории космической робототехники ЦНИИмаш Александр Гребенщиков.

- Кроме того, использование в будущем роботов для выполнения рутинных операций
высвободит дополнительное время экипажа для отдыха или решения других актуальных задач".

Роботы не просто должны заменить человека при работе в условиях вакуума
и самых жестких ионизирующих излучений.

Они будут просто необходимы на поверхности планет
и космических тел:
при исследовании, освоении, строительстве.

Справка

Новейший российский пилотируемый корабль "Федерация" предназначен для доставки людей и грузов на околоземную орбиту, а также к Луне.

На 80 процентов он будет состоять из композитных материалов.

В режиме автономного полета сможет находиться до 30 суток, а в составе орбитальной станции
- до года.

Первый полет с экипажем намечен на 2023 год.


Shocked
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов 2-й Храм-на Скале"Aml Pages"- редактора -> Роботы врываются во все сферы жизни Часовой пояс: GMT + 1
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Жизнь должна быть разумней


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум на MyBB2.ru, RSS